Ein stark komprimiertes HowTo

• Erstmal sicherstellen, dass die XBee Module auch funktionieren… Verbindung von Koptertool zu Copter möglich?
• Wenn nein: Baudrate und PAN ID der XBee Module checken (HowTo Koppelung)
• iPhone/iPad/iPod (ab iOS 4.x) jailbreaken und Cydia installieren
• Neue Quelle in Cydia definieren: http://frankblumenberg.de/repo
• Draufklicken und iKopter installieren
• Dock Connector (Stecker des USB-Kabels) zerlegen oder noch besser ein PodBreakout besorgen
• Wer einen originalen Stecker zerlegt: Vorsicht beim Befreien der Pins vom Kleber und beim Versetzen derselben, die Dinger brechen recht schnell.
• Löten, siehe Belegung unten
• Unbedingt vor dem ersten Anstecken an das iOS Gerät checken, ob die Pins gut in den Führungen liegen. Kurzschlüsse sollte man auch vermeiden. 🙂
• Anstecken, iKopter starten, verbinden
• \o/

Pinbelegung

• 1 -> GND
• 12 -> DIn
• 13 -> DOut
• 18 -> 3,3V

Ich hab die Kabel an diesen Adapter hier angelötet, somit kann ich entweder das iPhone oder per FDTI den Laptop anstecken.

Zugentlastung fehlt natürlich noch. 🙂

Mehr Informationen findet man wie immer im Mikrokopter Wiki (iKopter). Vielen Dank an Frank, dem Entwickler von iKopter, und alle an diesem Projekt Beteiligten!